Robot Bipedal Dikendalikan Oleh Telepati

Video: Robot Bipedal Dikendalikan Oleh Telepati

Video: Robot Bipedal Dikendalikan Oleh Telepati
Video: LEONARDO Bipedal Robot with Thrusters 2024, Mac
Robot Bipedal Dikendalikan Oleh Telepati
Robot Bipedal Dikendalikan Oleh Telepati
Anonim

Mengendalikan drone yang tidak autonomi bergantung pada kayu bedik dan sensor lain yang lebih sesuai untuk konsol permainan. Penyelidik di Universiti Bar-Ilan di Israel, di bawah arahan umum Ori Cohen, telah menggunakan pencitraan resonans magnetik berfungsi untuk mengendalikan robot bipedal di Institut Teknologi di Beziers, Perancis, menggunakan isyarat dari otak manusia.

fMRI dapat dengan mudah membezakan antara impuls yang mengawal bahagian tubuh yang berlainan: ia menyebabkan aliran darah ke bahagian otak tertentu.

Imej
Imej

Fungsional MRI (fMRI) adalah sejenis pencitraan resonans magnetik yang merekodkan perubahan aliran darah yang disebabkan oleh aktiviti saraf di otak (atau saraf tunjang). Ia membolehkan anda menentukan aktiviti kawasan otak tertentu di bawah pengaruh pelbagai faktor luaran.

Percubaan untuk menggunakan fMRI untuk mengendalikan robot jauh telah dilakukan, tetapi untuk pertama kalinya mekanisme humanoid yang terletak di Eropah dikendalikan oleh seseorang di Asia.

Untuk memungkinkan ini, fMRI memantau aliran darah di bahagian otak yang bertanggungjawab untuk pergerakan: pelajar Israel eksperimental Tirosh Shapira membayangkan bahawa dia sedang bergerak, dan avatar robotnya, menerima isyarat dari pengimbas fMRI, yang dikirim melalui saluran komunikasi standard. menghasilkan semula pergerakan yang difikirkan oleh seseorang.

Ini adalah lonjakan kualiti yang dramatik berbanding tongkat kegembiraan yang digunakan sekarang. Tindak balas otak jauh lebih pantas daripada jari, dan kerumitan pergerakan yang ada di bawah kawalan sedemikian berpotensi jauh lebih tinggi. Bagaimana cara mengawal humanoid dengan kayu bedik, jika anda ingin menggoyangkan jari dan jari kaki, kemudian putar sendi siku, dan sebagainya? Menyelesaikan masalah ini dengan menggunakan manipulator biasa memerlukan menghafal sejumlah kombinasi, dan set mereka tidak dapat cepat.

Robot seterusnya, HRP-4, lebih menyerupai manusia, yang semestinya memudahkan kawalan jauh. (Foto oleh Kawada Industries.)

Imej
Imej

Sudah tentu, maklumat dari kamera yang dipasang di kepala robot dihantar ke pusat eksperimen, tetapi ini tidak menjamin perlindungan dari semua masalah. Ternyata definisi pergerakan oleh perisian yang dikembangkan khas berlaku beberapa saat kemudian dari saat seseorang mula memikirkan pergerakan ini. Untuk menyelesaikan masalah ini, subjek harus memikirkan pergerakan yang diinginkan dengan beberapa jangkaan: barulah robot bertindak sebagaimana mestinya.

Kesukaran lain: perbezaan antara ukuran badan robot eksperimen (ketinggian kira-kira satu meter) dan tubuh manusia. Untuk mengawal "avatar" dengan secukupnya, yang terakhir, idealnya, harus sesuai dengan dimensi dan perkadaran kita. Namun, orang Israel tidak putus asa, kerana pengalaman berikut akan terjadi dengan robot KAWADA HRP-4 yang dikembangkan oleh Kawada Industries:

Namun kemampuan antara muka baru untuk bertindak dalam masa nyata hampir luar biasa! Ini membuka perspektif baru untuk kedua-dua robot kawalan jauh dan UAV dan sejumlah aplikasi ketenteraan.

DARPA baru-baru ini mengumumkan minat terhadap sistem kawalan seperti avatar untuk robot tempur humanoid yang mampu menggunakan senjata kecil. Langkah logik yang mengikuti konsep UAV yang dikendalikan dari jarak jauh dan diharapkan untuk negara yang tidak mampu kehilangan tenaga kerja kerana alasan politik. Lebih-lebih lagi, orang Israel tidak akan mengabaikan pemikiran ini, yang menyebabkan semua masalah ini lebih keras.

Walau bagaimanapun, tidak ada alasan untuk berharap pengenalan awal teknologi: baik peralatan fMRI, atau humanoid sendiri, dari segi fungsinya, siap untuk langkah penting seperti menggantikan seseorang dengan robot di garis tembak. Tetapi UAV, yang digambarkan oleh penulis fiksyen sains seratus tahun yang lalu, pernah kelihatan seperti fiksyen yang tidak bertanggungjawab …

Disyorkan: